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1、控制功能：起飛、降落、急停、啟動、停止 、前進、后退、上下、左右
2、路徑規劃，可以在軟件上自定義路徑
3、編隊管理，六臺航拍設備
4、指令和數據傳輸，接口可以提供
5、圖像傳輸
6、日志保存
7、飛行記錄